HN8001A三相交直流指示儀表，電測儀表檢定裝置 三相程控標準源 多表位電壓監(jiān)測儀校驗裝置 使用方法 多功能儀表校驗臺

車高平 13608980122/15689901059

輸出交直流電壓、電流、相位和功率均為高精度、高穩(wěn)定度標準源，軟件校準。各項輸出均采用動態(tài)負載自動調(diào)整技術(shù),降低了負載調(diào)整率。采用高速交流采樣、高速數(shù)字信號處理器（DSP）、復雜可編程邏輯陣列（CPLD）、大功率集成功放、嵌入式計算機系統(tǒng)設(shè)計而成，將系統(tǒng)、測試和信號高度集成，體積小，重量輕，可靠性極高，功能性極強。用于檢測數(shù)字儀表、指示儀表、電能表、互感器、數(shù)字測控裝置、變送器、交流采樣裝置

什么是SLAM？一張圖帶你認識它，機器人之思考既是SLAM需要解決的問題。圖3SLAM需要解決的問題AGV根據(jù)不同的應用場景已衍生出了多種導航方式，每種導航方式也許都存在相應的優(yōu)劣勢，但均能找到自己的“用武之地”。AGV導航方式早期的AGV多是用磁帶或電磁導航，這兩種方案原理簡單、技術(shù)成熟，成本低，但是改變或擴展路徑及后期的維護比較麻煩，并且AGV只能按固定路線行走，無法實現(xiàn)智能避讓，或通過控制系統(tǒng)實時更改任務(wù)。
 技術(shù)參數(shù)：

整機有效精度 0.05級

交直流電壓輸出

量限：660V、380V、220V、100V、57.735V  

調(diào)節(jié)范圍：(0～120)%RG RG為量限,下同

準確度：0.05%RG

 交直流電流輸出

量限： 20A、5A、1A、0.2A

調(diào)節(jié)范圍:  (0～120)%RG   RG為量限,下同；

準確度： 0.05%RG

     三相程控標準源 多表位電壓監(jiān)測儀校驗裝置 使用方法 多功能儀表校驗臺測試方法：啟動測試：選擇啟動測試觸發(fā)源為電平觸發(fā)方式，觸發(fā)電平設(shè)定為Va，當待測電源輸出電壓達到Va時，開始測試；結(jié)束測試：選擇結(jié)束測試觸發(fā)源為電平觸發(fā)方式，觸發(fā)電平設(shè)定為Vb，當待測電源輸出電壓達到Vb時，停止測試；負載計算出兩個觸發(fā)信號之間的時間差，即為待測電源的上升時間。類似的方法可以測試電源模塊的關(guān)機時間和下降時間。簡單的電源、負載的搭建，無需軟件控制，即可完成測試系統(tǒng)的傳統(tǒng)測試項目。頻率設(shè)置：在源關(guān)閉狀態(tài)可通過鼠標選中液晶屏的頻率編輯框設(shè)置頻率。頻率設(shè)置范圍是40Hz～70Hz，分辨率為0.0001Hz 。超出范圍將會自動按頻率的值或者值輸出頻率值。也可通過面板按鍵編輯器進行頻率設(shè)置：對交流源的頻率信號進行調(diào)節(jié)。按鍵編輯器顯示為F=××.××××Hz；若交流源處于關(guān)閉狀態(tài)，則打開并輸出交流源，源幅度為量限幅度。光標指示當前欲調(diào)節(jié)細度，按【←】鍵可左移光標，按【→】鍵可右移光標。確定好調(diào)節(jié)細度后旋轉(zhuǎn)編碼器可對頻率信號進行升/降調(diào)節(jié)

其測量過程是測量轉(zhuǎn)速的霍爾傳感器和電機機軸同軸連接，機軸每轉(zhuǎn)一周，產(chǎn)生一定量的脈沖個數(shù)，由霍爾器件電路輸出。成為轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的計數(shù)脈沖。同時霍爾傳感器電路輸出幅度為12V的脈沖經(jīng)光電耦合后降為5V，保持同單片機AT89C51邏輯電平相一致，控制計數(shù)時間，即可實現(xiàn)計數(shù)器的計數(shù)值對應機軸的轉(zhuǎn)速值。主CPU將該值數(shù)據(jù)處理后，在數(shù)碼管上顯示出來。本系統(tǒng)采用89C51中的0INT中斷對轉(zhuǎn)速脈沖計數(shù)。定時器T0工作于定時方式，工作于方式1。

直流標準源參數(shù)操作

當用鼠標選中標準源視窗中〖交直流〗單選按鈕的〖直流〗選項時，標準源視窗將處于直流標準源狀態(tài)。此時所有交流源參數(shù)將處于變灰無效狀態(tài)。僅直流源參數(shù)可進行操作。

在直流標準源輸出前可以對直流標準源的量限進行設(shè)置；設(shè)置完畢，按下〖源輸出〗按鈕或【F1】鍵，HN8005B將輸出所設(shè)定的標準直流信號。

對于直流參數(shù)的設(shè)置與修改可以通過兩種方式:

方式一：直接使用【百分比鍵】操作。直流源將按當前選擇的量限百分比進行輸出。若直流源處于關(guān)閉狀態(tài)，則打開并輸出直流源，若直流源已處于輸出狀態(tài)，則直接按量限百分比輸出相應幅度。

CAN總線應用環(huán)境復雜多樣，可能會出現(xiàn)異常情況。本文列舉了常見的CAN接口異常情況及解決方法，幫您更加地及解決CAN接口應用問題。常見異常及解決方法1.兩個節(jié)點近距離測試，低波特率通信正常，高波特率無法通信?？赡茉颍何醇咏K端電阻。由于CAN收發(fā)芯片內(nèi)部CANCANL引腳為開漏驅(qū)動，如，在顯性狀態(tài)期間，總線的寄生電容會被充電，而在恢復到隱性狀態(tài)時，這些電容需要放電。如果CANCANL之間沒有放置任何阻性負載，電容只能通過內(nèi)部阻值較大的差分電阻放電。