2.5.1接線、拆線原則

l 測試前接線時應(yīng)按照“先儀器，后電池”的順序進行接線，即：先接儀器端的連線，后接電池端的連線。

l 測試完畢，用戶拆線時應(yīng)按“先電池、后儀器”的順序進行拆線，即先拆電池端的連線，后拆儀器端的連接。

2.5.2 放電電纜的連接

l 放電電纜線將測試儀的“放電電流接口”與電池組并接。

l 注：“正”（紅色）接電池組正極，“負”（黑色）接電池組負極。 嚴(yán)禁接反！

2.5.3 整組電壓采集線的連接

l 用整組電壓采集線將測試儀“整組電壓”與電池組正、負極并接。

l 注：整組電壓線的“正”（紅色夾子）接電池組正極，“負”（黑色夾接電池組負極。  嚴(yán)禁接反！

2.5.4 連接測試儀供電220V電源線。當(dāng)采用直流供電時不接。

按此計算，兩機器人多的測量點數(shù)為：（13－2）/2.5＝88個點。測量點的選擇、模擬與確認整個焊裝生產(chǎn)線共有四個關(guān)鍵的總成狀態(tài)：側(cè)圍總成、發(fā)動機艙總成、地板總成及車身總成。我們只采用了一套在線檢測系統(tǒng)，即白車身的在線檢測系統(tǒng)，測量的點數(shù)越多，在線監(jiān)控的視野也就越廣闊。在計算機仿真之前，以固定式三坐標(biāo)測量點為基礎(chǔ)，并根據(jù)測量點的重要性，經(jīng)過計算機三維仿真模擬及現(xiàn)場調(diào)試，共確定了77個測量點。檢測的實現(xiàn)及可實現(xiàn)的功能檢測過程如所示，白車身在滑撬上運動到檢測工作站停下并，線控制器給檢測站控制器發(fā)“到位”信號站控制器給機器人發(fā)“車型”及“啟動”信號機器人接到信號后開始工作，機器人在每個測量點向測量控制器發(fā)“測量請求”和“測點ID”信號，等待測量控制器發(fā)回的“測量完成信號”測量系統(tǒng)接到信號后開始測量并記錄數(shù)據(jù)，然后傳遞到測量軟件進行處理，測量結(jié)束后向機器人發(fā)“測量完成”信號機器人收到“測量完成信號”后開始向下一測量點運動，至此完成待測點的測量。

2.6電量采集（選配）

l 測試儀工作于在線監(jiān)測時，電量采集器用于監(jiān)測電池組的充放電電流。

l 測試儀工作于放電測試時，電量采集器用于測戶設(shè)備的放電電流。

l 電量采集器指示方向為電池組充電電流方向，請勿接反

2.7并機接線（選配）

l 必須具備兩臺儀器。

l 每臺儀器分別連接好測試線。

l 將兩臺儀器通過RS485接口連接一起。

四線法：這是在三線法基礎(chǔ)上的改進法。這種方法可以消除由于輔助地極接地電阻、測試引線及接觸電阻引起的誤差。儀器選擇：目前市場支持此種方法的儀器比較多，其中以共立4105A-H接地電阻測試儀為代表。鉗夾法：鉗夾法分為單鉗法和雙鉗法1雙鉗法:利用在變化磁場中的導(dǎo)體會產(chǎn)生感應(yīng)電壓的原理，用一個鉗子通以變化的電流,從而產(chǎn)生交變的磁場,該磁場使得其內(nèi)的導(dǎo)體產(chǎn)生一定的感應(yīng)電壓，用另一個鉗子測量由此電壓產(chǎn)生的感應(yīng)電流,后用歐姆定律計算出環(huán)路電路值。