2.5.1接線、拆線原則

l 測試前接線時應按照“先儀器，后電池”的順序進行接線，即：先接儀器端的連線，后接電池端的連線。

l 測試完畢，用戶拆線時應按“先電池、后儀器”的順序進行拆線，即先拆電池端的連線，后拆儀器端的連接。

2.5.2 放電電纜的連接

l 放電電纜線將測試儀的“放電電流接口”與電池組并接。

l 注：“正”（紅色）接電池組正極，“負”（黑色）接電池組負極。 嚴禁接反！

2.5.3 整組電壓采集線的連接

l 用整組電壓采集線將測試儀“整組電壓”與電池組正、負極并接。

l 注：整組電壓線的“正”（紅色夾子）接電池組正極，“負”（黑色夾接電池組負極。  嚴禁接反！

2.5.4 連接測試儀供電220V電源線。當采用直流供電時不接。

20世紀90年代的大部分時間，筆者都是在美國的硅谷度過的，當時的美國及許多的電子商店都充斥著日本產品。所謂的小巧、輕薄——“輕薄短小”是日本產品的壓倒性的優(yōu)勢和特點。現在我們通過途徑獲得了上世紀90年代、2000年以后的等距今20-30年前的具有歷史性（Historical）意義的產品，并進行定期分解。并不是為了與今天的產品進行對比，而是為了匯總當時機械地（Mechanical）組合的產品如何被今天的電子產品所取代的。

2.6電量采集（選配）

l 測試儀工作于在線監(jiān)測時，電量采集器用于監(jiān)測電池組的充放電電流。

l 測試儀工作于放電測試時，電量采集器用于測戶設備的放電電流。

l 電量采集器指示方向為電池組充電電流方向，請勿接反

2.7并機接線（選配）

l 必須具備兩臺儀器。

l 每臺儀器分別連接好測試線。

l 將兩臺儀器通過RS485接口連接一起。

在自動駕駛中，環(huán)境感知是一個非常重要的環(huán)節(jié)，它不僅可以幫助無人駕駛汽車進行，還可以告知障礙物等信息以幫助決策模塊去調整駕駛行為。在視覺感知任務中，實際上有很多細分的任務類型，比如目標檢測、目標跟蹤、語義分割、實例分割、關鍵點檢測等，而這些細分任務在我們的環(huán)境感知中都有著非常重要的應用。關鍵點檢測技術簡介在圖像處理中，關鍵點本質上是一種特征。它是對一個固定區(qū)域或者空間物理關系的抽象描述，描述的是一定鄰域范圍內的組合或上下文關系。