- 聯(lián)系人 : 車(chē)高平 肖吉盛
- 聯(lián)系電話(huà) : 0532-88365027
- 傳真 : 0532-88319127
- 移動(dòng)電話(huà) : 13608980122
- 地址 : 青島南京路27號(hào)
- Email : 88365027@163.com
- 郵編 : 266700
- 公司網(wǎng)址 : http://www.tplsw.cn
- MSN : 88365027@163.com
- QQ : 1265377928
HN1015A蓄電池充放電，活化測(cè)試儀 蓄電池充放電測(cè)試儀 整組蓄電池放電儀 單體蓄電池放電儀 大量供應(yīng)
具有對(duì)蓄電池組進(jìn)行內(nèi)阻測(cè)試、容量評(píng)估功能。具有對(duì)蓄電池組多項(xiàng)指標(biāo)性能進(jìn)行在線(xiàn)監(jiān)測(cè)的功能：在電池組處于在線(xiàn)放電、均充、浮充狀態(tài)下，可對(duì)電池組以及每個(gè)單體電池進(jìn)行實(shí)時(shí)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)內(nèi)容包括：電池整組電壓、每一節(jié)單體電池電壓、電池組充放電電流、電池組監(jiān)測(cè)時(shí)間、電池組充放電容量等指標(biāo)。
主機(jī)接線(xiàn)說(shuō)明
2.5.1接線(xiàn)、拆線(xiàn)原則
l 測(cè)試前接線(xiàn)時(shí)應(yīng)按照“先儀器，后電池”的順序進(jìn)行接線(xiàn)，即：先接儀器端的連線(xiàn)，后接電池端的連線(xiàn)。
l 測(cè)試完畢，用戶(hù)拆線(xiàn)時(shí)應(yīng)按“先電池、后儀器”的順序進(jìn)行拆線(xiàn)，即先拆電池端的連線(xiàn)，后拆儀器端的連接。
2.5.2 放電電纜的連接
l 放電電纜線(xiàn)將測(cè)試儀的“放電電流接口”與電池組并接。
l 注：“正”（紅色）接電池組正極，“負(fù)”（黑色）接電池組負(fù)極。 嚴(yán)禁接反！
2.5.3 整組電壓采集線(xiàn)的連接
l 用整組電壓采集線(xiàn)將測(cè)試儀“整組電壓”與電池組正、負(fù)極并接。
l 注：整組電壓線(xiàn)的“正”（紅色夾子）接電池組正極，“負(fù)”（黑色夾接電池組負(fù)極。 嚴(yán)禁接反！
2.5.4 連接測(cè)試儀供電220V電源線(xiàn)。當(dāng)采用直流供電時(shí)不接。
在CAN總線(xiàn)中，錯(cuò)誤幀雖然不被接收，但是依然占用總線(xiàn)傳輸時(shí)間，所以導(dǎo)致其他正常節(jié)點(diǎn)發(fā)送延遲或者無(wú)法發(fā)送，影響整車(chē)CAN總線(xiàn)正常運(yùn)行環(huán)境。解決方案：主機(jī)廠(chǎng)必須要求節(jié)點(diǎn)C的工作電壓必須要工作在1.8V，乃至2.0V，這個(gè)問(wèn)題便得以解決。錯(cuò)誤幀占用總線(xiàn)波特率不一致導(dǎo)致CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)死機(jī)位時(shí)間（位寬）和波特率是CAN總線(xiàn)通訊的基本要素。位時(shí)間=1/波特率，比如波特率是500k，那位時(shí)間是2us。在相同的CAN總線(xiàn)采樣頻率下，當(dāng)某一個(gè)節(jié)點(diǎn)的位時(shí)間發(fā)生抖動(dòng)時(shí)，即位時(shí)間為1.8us或者2.2us，將導(dǎo)致采樣點(diǎn)的邏輯判斷出現(xiàn)異常，出現(xiàn)總線(xiàn)錯(cuò)誤，導(dǎo)致CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)死機(jī)。
2.6電量采集（選配）
l 測(cè)試儀工作于在線(xiàn)監(jiān)測(cè)時(shí)，電量采集器用于監(jiān)測(cè)電池組的充放電電流。
l 測(cè)試儀工作于放電測(cè)試時(shí)，電量采集器用于測(cè)戶(hù)設(shè)備的放電電流。
l 電量采集器指示方向?yàn)殡姵亟M充電電流方向，請(qǐng)勿接反
2.7并機(jī)接線(xiàn)（選配）
l 必須具備兩臺(tái)儀器。
l 每臺(tái)儀器分別連接好測(cè)試線(xiàn)。
l 將兩臺(tái)儀器通過(guò)RS485接口連接一起。
導(dǎo)讀移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開(kāi)始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機(jī)、三角測(cè)距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及編碼器，并通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊系統(tǒng)由二臺(tái)計(jì)算機(jī)控制，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的自主導(dǎo)航。Shakey的研制過(guò)程中還誕生了兩種經(jīng)典的導(dǎo)航算法：A*算法和可視圖法。
