2.5.1接線、拆線原則

l 測試前接線時應(yīng)按照“先儀器，后電池”的順序進(jìn)行接線，即：先接儀器端的連線，后接電池端的連線。

l 測試完畢，用戶拆線時應(yīng)按“先電池、后儀器”的順序進(jìn)行拆線，即先拆電池端的連線，后拆儀器端的連接。

2.5.2 放電電纜的連接

l 放電電纜線將測試儀的“放電電流接口”與電池組并接。

l 注：“正”（紅色）接電池組正極，“負(fù)”（黑色）接電池組負(fù)極。 嚴(yán)禁接反！

2.5.3 整組電壓采集線的連接

l 用整組電壓采集線將測試儀“整組電壓”與電池組正、負(fù)極并接。

l 注：整組電壓線的“正”（紅色夾子）接電池組正極，“負(fù)”（黑色夾接電池組負(fù)極。  嚴(yán)禁接反！

2.5.4 連接測試儀供電220V電源線。當(dāng)采用直流供電時不接。

其中同步采樣法和頻率重心法使用為廣泛。同步采樣法顧名思義，就是使采樣頻率與基波頻率同步改變。該方法從源頭上保證數(shù)據(jù)的采樣頻率為基波頻率的整數(shù)倍，如IEC61000-4-7標(biāo)準(zhǔn)就規(guī)定50Hz使用10倍基波采樣率，采樣數(shù)據(jù)經(jīng)離散傅里葉變換即可得到各次諧波分量。同步采樣常用硬件PLL實(shí)現(xiàn)，需要實(shí)時調(diào)整采樣頻率，頻率的鎖定需要時間，受限于濾波器及相關(guān)器件，很難做到很寬的頻域，也很難保證頻譜特別豐富時的準(zhǔn)確性。

2.6電量采集（選配）

l 測試儀工作于在線監(jiān)測時，電量采集器用于監(jiān)測電池組的充放電電流。

l 測試儀工作于放電測試時，電量采集器用于測戶設(shè)備的放電電流。

l 電量采集器指示方向?yàn)殡姵亟M充電電流方向，請勿接反

2.7并機(jī)接線（選配）

l 必須具備兩臺儀器。

l 每臺儀器分別連接好測試線。

l 將兩臺儀器通過RS485接口連接一起。

在自動駕駛中，環(huán)境感知是一個非常重要的環(huán)節(jié)，它不僅可以幫助無人駕駛汽車進(jìn)行，還可以告知障礙物等信息以幫助決策模塊去調(diào)整駕駛行為。在視覺感知任務(wù)中，實(shí)際上有很多細(xì)分的任務(wù)類型，比如目標(biāo)檢測、目標(biāo)跟蹤、語義分割、實(shí)例分割、關(guān)鍵點(diǎn)檢測等，而這些細(xì)分任務(wù)在我們的環(huán)境感知中都有著非常重要的應(yīng)用。關(guān)鍵點(diǎn)檢測技術(shù)簡介在圖像處理中，關(guān)鍵點(diǎn)本質(zhì)上是一種特征。它是對一個固定區(qū)域或者空間物理關(guān)系的抽象描述，描述的是一定鄰域范圍內(nèi)的組合或上下文關(guān)系。