2.5.1接線、拆線原則

l 測試前接線時應按照“先儀器，后電池”的順序進行接線，即：先接儀器端的連線，后接電池端的連線。

l 測試完畢，用戶拆線時應按“先電池、后儀器”的順序進行拆線，即先拆電池端的連線，后拆儀器端的連接。

2.5.2 放電電纜的連接

l 放電電纜線將測試儀的“放電電流接口”與電池組并接。

l 注：“正”（紅色）接電池組正極，“負”（黑色）接電池組負極。 嚴禁接反！

2.5.3 整組電壓采集線的連接

l 用整組電壓采集線將測試儀“整組電壓”與電池組正、負極并接。

l 注：整組電壓線的“正”（紅色夾子）接電池組正極，“負”（黑色夾接電池組負極。  嚴禁接反！

2.5.4 連接測試儀供電220V電源線。當采用直流供電時不接。

在自動駕駛行人橫穿緊急制動測試中，測試工程師會根據(jù)自動駕駛車輛行駛的速度，準確的讓行人以一定速度橫穿測試道路，同時時刻關(guān)注并記錄車輛運動過程中的速度、加速度、橫縱向相對距離、以及判斷觸發(fā)AEB時刻起到后剎停時自動駕駛車輛的加速度，剎停時相對于假人的相對距離等高精度數(shù)據(jù)是否滿足《重慶市自動駕駛道路測試準入測試規(guī)范》中的測試要求。在整個測試過程中測試駕駛員不得踩踏制動踏板或轉(zhuǎn)動方向盤，且自動駕駛車輛不得與前方車輛及行人發(fā)生碰撞。

2.6電量采集（選配）

l 測試儀工作于在線監(jiān)測時，電量采集器用于監(jiān)測電池組的充放電電流。

l 測試儀工作于放電測試時，電量采集器用于測戶設(shè)備的放電電流。

l 電量采集器指示方向為電池組充電電流方向，請勿接反

2.7并機接線（選配）

l 必須具備兩臺儀器。

l 每臺儀器分別連接好測試線。

l 將兩臺儀器通過RS485接口連接一起。

ToF運行機制本地節(jié)點測量從發(fā)送ToF報文到接收到應答的時間，這個總的時間為。同時遠端節(jié)點會記錄回復ACK所需要的時間。把總的時間減去遠端節(jié)點回復ACK所耗費的時間，就是信號在兩節(jié)點間來回總的時間。假設(shè)信號在兩節(jié)點間來回的時間相等，則兩節(jié)點間的信號傳輸時間為來回總的時間的一半，如公式所示。公式1ToF時間計算公式因為ToF測距是依靠測量本地和遠端節(jié)點的信號傳輸時間的，他會受到兩個節(jié)點的時鐘頻率誤差影響，為了減少這個影響，需要進行反向測量，即由遠端節(jié)點發(fā)送ToF報文，本地節(jié)點回復應答，然后把正向測量和反向測量的結(jié)果求平均，就能消除這個頻率誤差影響。