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主要控制功能包括:地圖管理、路徑導航、路徑規(guī)劃、AGV導航控制、任務分配等圖2AGV控制系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)AGV導航方式所謂AGV導航方式是指決定其運行方向和路徑的方式,它不同于前面所說的一般通信。常用的導航方式分兩大類:車外預定路徑方式:是指在行駛的路徑上設置導航用的信息媒介物,AGV通過檢測出它的信息而得到導向的導航方式,如視覺二維碼、磁帶導航、電磁導航等;非預定路徑(自由路徑)導航方式:是指在AGV上儲存著布局上的尺寸坐標,通過識別車體當前方位來自主地決定行駛路徑的導航方式,如導航、SLAM方式。
HN17A極速互感器檢定裝置
電容式互感器校驗儀 微型互感器誤差校驗儀 電子式互感器校驗儀
近期,票房已破52億的動作電影《2》火爆戰(zhàn)爭打斗場面成功打破電影票房紀錄。影片中,海陸空高能集中展示,閃瞎圍觀群。也是亮點之一,在電影中,雇傭軍使用潛入工廠,利用圖像采集和傳輸獲取了工廠里的實時情況。影片中的戰(zhàn)斗過程還能搜尋目標、連續(xù)掃射,甚至攜帶了小型火箭彈,戰(zhàn)斗過程中幾乎是單方面了仍處于地面的工人。你可以說的出現(xiàn)只是為了增強影片的視覺效果及精彩程度,現(xiàn)實中的到底能做到哪一步?產(chǎn)品解決方案一:搭載紅外熱像儀災害發(fā)生后,當局需要及時進行損失,以便于知道有多少人受到影響和可能的混亂程度。
主要特點
1、該互感器檢定裝置細調(diào)節(jié)采用了程控源技術(shù),使測試點的更加快速、準確。
2、該互感器檢定裝置在多只電流互感器測量速度方面有了質(zhì)的提高,在3-5分鐘的時間里可測量十二只任何變比的電流互感器。
3、極速互感器檢定裝置配置了1A、5A的標準電流互感器,電流負荷箱配置了1A、5A負載值2.5VA-80VA,電壓負載箱配置了100V、100/1.732負載值從1.25VA-158.75VA基本上可滿足用戶的要求。負載箱在測量時可進行自動切換。
4、此互感器檢定裝置可進行互感器的規(guī)程和非規(guī)程的測量,測量時用戶可對任何百分點的測量。
煤炭工業(yè)中,測控技術(shù)的應用有:采煤過程的煤層氣測井儀器、礦井空氣成分檢測儀器、礦井瓦斯檢測儀、井下**保障監(jiān)控系統(tǒng)等,煤精煉過程的熄焦過程控制、煤氣回收控制、精煉過程控制、生產(chǎn)機械傳動控制等。石油工業(yè)中,測控技術(shù)的應用有:采油過程的磁性儀、含水儀、壓力計等支撐測井技術(shù)的測量儀表,煉油過程的供電系統(tǒng)、供水系統(tǒng)、供蒸汽系統(tǒng)、供氣系統(tǒng)、儲運系統(tǒng)和三廢處理系統(tǒng)與其連續(xù)生產(chǎn)過程中大量參數(shù)的檢測儀表等。
2、測量范圍:
該裝置由HN17A極速互感器校驗儀、電流負載箱、控制柜、電流互感器測試臺等幾個部分組成。在保持原技術(shù)特點的前提下,在電流互感器的快速測量、測試點的快速、以及負荷箱、變比的互感器覆蓋等方面有了很大的提高。
技術(shù)參數(shù)
同相分量(%):0.0001~200.0 分辨率:0.0001
正交分量(分):0.001~700.0 分辨率:0.001
阻抗(W):0.0001~20.0 分辨率:0.0001
導納(ms):0.0001~20.0 分辨率:0.0001