HN1015A蓄電池充放電，活化測(cè)試儀 整組蓄電池充電放電測(cè)試儀 HN1016B 直流系統(tǒng)接地故障儀定制定做

本儀器是針對(duì)整組蓄電池系列測(cè)試，不同規(guī)格型號(hào)對(duì)整組要求不同，具體根據(jù)儀表為準(zhǔn)。單體電池電壓為2V\12V（根據(jù)具體指標(biāo)定）的鉛酸蓄電池組進(jìn)行測(cè)試的儀器。

測(cè)試步驟介紹下面讓我們來(lái)了解一下移動(dòng)機(jī)器人的避障，避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過(guò)程中通過(guò)傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體時(shí)，按照一定的方法進(jìn)行有效地避障，后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過(guò)傳感器獲取周?chē)h(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺(jué)傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。

1.4.1在線(xiàn)監(jiān)測(cè)測(cè)試：

步：連接單體電壓采集器。（詳見(jiàn)章節(jié)2.4）

步：把整組電壓測(cè)試線(xiàn)連接到電池組兩端。（詳見(jiàn)章節(jié)2.5）

步：插入電源，主機(jī)開(kāi)機(jī)。

第四步：進(jìn)入在線(xiàn)監(jiān)測(cè)參數(shù)設(shè)置。(詳見(jiàn)章節(jié)3.1）

第五步：“確定”開(kāi)始測(cè)試。

1.4.2 放電測(cè)試：CAN拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特點(diǎn)線(xiàn)性拓?fù)浣泳€(xiàn)方式在IOS-11898-2中有高速CAN物理層規(guī)范，其中CAN網(wǎng)絡(luò)采用總線(xiàn)形式的線(xiàn)性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，如所示，線(xiàn)性拓?fù)銫AN網(wǎng)絡(luò)采用單一信道（總線(xiàn)）作為傳輸介質(zhì)，所有的站點(diǎn)通過(guò)相應(yīng)的硬件接口接到一條公共的總線(xiàn)上。線(xiàn)性拓?fù)渥杩蛊ヅ浔容^簡(jiǎn)單，只需要在主干的兩端并上合適的終端電阻即可(2km內(nèi)通常為120Ω)。線(xiàn)性拓?fù)渚€(xiàn)性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是CAN總線(xiàn)布線(xiàn)規(guī)范中為常見(jiàn)的，線(xiàn)性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，常用的就是“手拉手”式的連接，如所示。

步：連接單體電壓采集器（詳見(jiàn)章節(jié)2.4）。純負(fù)載不具此功能

步：放電開(kāi)關(guān)，撥到分的位置(防止放電電纜反接，損壞儀器；反接告警提示)。

步：把放電線(xiàn)一端連到主機(jī)，另一端連到電池組兩端。（注意紅正黑負(fù)）。接反會(huì)告警提示。（詳見(jiàn)章節(jié)2.5）

第四步：把整組電壓測(cè)試線(xiàn)連接到電池組2端。

第五步：插入電源(電池組供電不用接AC220V電源，直接將放電開(kāi)關(guān)撥到合的位置)，主機(jī)開(kāi)機(jī)。

第六步：進(jìn)入放電參數(shù)設(shè)置。(詳見(jiàn)章節(jié)3.2）

第七步：將放電開(kāi)關(guān)撥到合的位置（電池組供電省略此步驟）。

第八步：“確定”開(kāi)始測(cè)試。

1.4.3容量快測(cè)（選配功能）動(dòng)態(tài)數(shù)字I/O—GX5296，每引腳PMU功能，可以快速實(shí)現(xiàn)開(kāi)短路以及DC測(cè)試；Hz的數(shù)據(jù)速率有助于實(shí)現(xiàn)AC測(cè)試，結(jié)合GtDIO6xEasy軟件，可以實(shí)現(xiàn)pattern文件的編寫(xiě)以及導(dǎo)入，用于驗(yàn)證基本的功能性測(cè)試。靜態(tài)數(shù)字I/O——GX5733可以很好的實(shí)現(xiàn)切換功能以及環(huán)境變量控制；升級(jí)版ATE可以擴(kuò)展為256個(gè)動(dòng)態(tài)數(shù)字信道，128個(gè)靜態(tài)數(shù)字信道，的豐富了系統(tǒng)資源，有助于更大規(guī)模的量產(chǎn)測(cè)試。

步：連接單體電壓采集器（詳見(jiàn)章節(jié)2.4）。

步：放電開(kāi)關(guān)，撥到分的位置(防止放電電纜反接，損壞儀器；反接告警提示)。

步：把放電線(xiàn)一端連到主機(jī)，另一端連到電池組兩端。（注意紅正黑負(fù)）。接反會(huì)告警提示。（詳見(jiàn)章節(jié)2.5）

第四步：把整組電壓測(cè)試線(xiàn)連接到電池組2端。

第五步：插入電源，主機(jī)開(kāi)機(jī)。

第六步：進(jìn)入容量快測(cè)參數(shù)設(shè)置。(詳見(jiàn)章節(jié)3.3）

第七步：將放電開(kāi)關(guān)撥到合的位置。

第八步：“確定”開(kāi)始測(cè)試。在工程師的日常測(cè)試中，有時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)用萬(wàn)用表測(cè)試的結(jié)果與許多高精度的儀器測(cè)試的結(jié)果并不一致，工程師往往會(huì)陷入迷茫，到底哪個(gè)值才是正確的？原來(lái)，選擇不同的測(cè)量模式，會(huì)導(dǎo)致結(jié)果大相徑庭，本文將對(duì)常見(jiàn)的4種測(cè)量模式進(jìn)行解析，大家莫要傻傻分不清。測(cè)試同樣一個(gè)信號(hào)，不同的計(jì)算方式與測(cè)量模式將會(huì)得出完全不同的結(jié)果，常用的4種測(cè)量模式包括：RMS（真有效值也稱(chēng)有效值或均方根值）、MEAN（校準(zhǔn)到有效值的整流平均值也稱(chēng)校正平均值）、DC（簡(jiǎn)單平均值也稱(chēng)直流分量）、RMEAN（整流平均值也稱(chēng)平均值）。整組蓄電池充電放電測(cè)試儀 HN1016B 直流系統(tǒng)接地故障儀定制定做