2.5.1接線、拆線原則

l 測(cè)試前接線時(shí)應(yīng)按照“先儀器，后電池”的順序進(jìn)行接線，即：先接儀器端的連線，后接電池端的連線。

l 測(cè)試完畢，用戶拆線時(shí)應(yīng)按“先電池、后儀器”的順序進(jìn)行拆線，即先拆電池端的連線，后拆儀器端的連接。

2.5.2 放電電纜的連接

l 放電電纜線將測(cè)試儀的“放電電流接口”與電池組并接。

l 注：“正”（紅色）接電池組正極，“負(fù)”（黑色）接電池組負(fù)極。 嚴(yán)禁接反！

2.5.3 整組電壓采集線的連接

l 用整組電壓采集線將測(cè)試儀“整組電壓”與電池組正、負(fù)極并接。

l 注：整組電壓線的“正”（紅色夾子）接電池組正極，“負(fù)”（黑色夾接電池組負(fù)極。  嚴(yán)禁接反！

2.5.4 連接測(cè)試儀供電220V電源線。當(dāng)采用直流供電時(shí)不接。

按此計(jì)算，兩機(jī)器人多的測(cè)量點(diǎn)數(shù)為：（13－2）/2.5＝88個(gè)點(diǎn)。測(cè)量點(diǎn)的選擇、模擬與確認(rèn)整個(gè)焊裝生產(chǎn)線共有四個(gè)關(guān)鍵的總成狀態(tài)：側(cè)圍總成、發(fā)動(dòng)機(jī)艙總成、地板總成及車身總成。我們只采用了一套在線檢測(cè)系統(tǒng)，即白車身的在線檢測(cè)系統(tǒng)，測(cè)量的點(diǎn)數(shù)越多，在線監(jiān)控的視野也就越廣闊。在計(jì)算機(jī)仿真之前，以固定式三坐標(biāo)測(cè)量點(diǎn)為基礎(chǔ)，并根據(jù)測(cè)量點(diǎn)的重要性，經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)三維仿真模擬及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，共確定了77個(gè)測(cè)量點(diǎn)。檢測(cè)的實(shí)現(xiàn)及可實(shí)現(xiàn)的功能檢測(cè)過(guò)程如所示，白車身在滑撬上運(yùn)動(dòng)到檢測(cè)工作站停下并，線控制器給檢測(cè)站控制器發(fā)“到位”信號(hào)站控制器給機(jī)器人發(fā)“車型”及“啟動(dòng)”信號(hào)機(jī)器人接到信號(hào)后開(kāi)始工作，機(jī)器人在每個(gè)測(cè)量點(diǎn)向測(cè)量控制器發(fā)“測(cè)量請(qǐng)求”和“測(cè)點(diǎn)ID”信號(hào)，等待測(cè)量控制器發(fā)回的“測(cè)量完成信號(hào)”測(cè)量系統(tǒng)接到信號(hào)后開(kāi)始測(cè)量并記錄數(shù)據(jù)，然后傳遞到測(cè)量軟件進(jìn)行處理，測(cè)量結(jié)束后向機(jī)器人發(fā)“測(cè)量完成”信號(hào)機(jī)器人收到“測(cè)量完成信號(hào)”后開(kāi)始向下一測(cè)量點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，至此完成待測(cè)點(diǎn)的測(cè)量。

2.6電量采集（選配）

l 測(cè)試儀工作于在線監(jiān)測(cè)時(shí)，電量采集器用于監(jiān)測(cè)電池組的充放電電流。

l 測(cè)試儀工作于放電測(cè)試時(shí)，電量采集器用于測(cè)戶設(shè)備的放電電流。

l 電量采集器指示方向?yàn)殡姵亟M充電電流方向，請(qǐng)勿接反

2.7并機(jī)接線（選配）

l 必須具備兩臺(tái)儀器。

l 每臺(tái)儀器分別連接好測(cè)試線。

l 將兩臺(tái)儀器通過(guò)RS485接口連接一起。

四線法：這是在三線法基礎(chǔ)上的改進(jìn)法。這種方法可以消除由于輔助地極接地電阻、測(cè)試引線及接觸電阻引起的誤差。儀器選擇：目前市場(chǎng)支持此種方法的儀器比較多，其中以共立4105A-H接地電阻測(cè)試儀為代表。鉗夾法：鉗夾法分為單鉗法和雙鉗法1雙鉗法:利用在變化磁場(chǎng)中的導(dǎo)體會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電壓的原理，用一個(gè)鉗子通以變化的電流,從而產(chǎn)生交變的磁場(chǎng),該磁場(chǎng)使得其內(nèi)的導(dǎo)體產(chǎn)生一定的感應(yīng)電壓，用另一個(gè)鉗子測(cè)量由此電壓產(chǎn)生的感應(yīng)電流,后用歐姆定律計(jì)算出環(huán)路電路值。