2.5.1接線、拆線原則

l 測試前接線時(shí)應(yīng)按照“先儀器，后電池”的順序進(jìn)行接線，即：先接儀器端的連線，后接電池端的連線。

l 測試完畢，用戶拆線時(shí)應(yīng)按“先電池、后儀器”的順序進(jìn)行拆線，即先拆電池端的連線，后拆儀器端的連接。

2.5.2 放電電纜的連接

l 放電電纜線將測試儀的“放電電流接口”與電池組并接。

l 注：“正”（紅色）接電池組正極，“負(fù)”（黑色）接電池組負(fù)極。 嚴(yán)禁接反！

2.5.3 整組電壓采集線的連接

l 用整組電壓采集線將測試儀“整組電壓”與電池組正、負(fù)極并接。

l 注：整組電壓線的“正”（紅色夾子）接電池組正極，“負(fù)”（黑色夾接電池組負(fù)極。  嚴(yán)禁接反！

2.5.4 連接測試儀供電220V電源線。當(dāng)采用直流供電時(shí)不接。

干擾源、干擾種類及干擾現(xiàn)象傳感器及儀器儀表在現(xiàn)場運(yùn)行所受到的干擾多種多樣，具體情況具體，對不同的干擾采取不同的措施是抗干擾的原則。這種靈活機(jī)動的策略與普適性無疑是矛盾的，解決的辦法是采用模塊化的方法，除了基本構(gòu)件外，針對不同的運(yùn)行場合，儀器可裝配不同的選件以有效地抗干擾、提高可靠性。在進(jìn)一步討論電路元件的選擇、電路和系統(tǒng)應(yīng)用之前，有必要影響模擬傳感器精度的干擾源及干擾種類。主要干擾源靜電感應(yīng)靜電感應(yīng)是由于兩條支電路或元件之間存在著寄生電容，使一條支路上的電荷通過寄生電容傳送到另一條支路上去，因此又稱電容性耦合。

2.6電量采集（選配）

l 測試儀工作于在線監(jiān)測時(shí)，電量采集器用于監(jiān)測電池組的充放電電流。

l 測試儀工作于放電測試時(shí)，電量采集器用于測戶設(shè)備的放電電流。

l 電量采集器指示方向?yàn)殡姵亟M充電電流方向，請勿接反

2.7并機(jī)接線（選配）

l 必須具備兩臺儀器。

l 每臺儀器分別連接好測試線。

l 將兩臺儀器通過RS485接口連接一起。

而在姿態(tài)檢測當(dāng)中，這個關(guān)鍵點(diǎn)不僅代表一個關(guān)節(jié)，還代表著這個關(guān)節(jié)和其他關(guān)節(jié)之間的關(guān)系，比如這個關(guān)節(jié)能跟其他哪些關(guān)節(jié)聯(lián)系得比較緊密。關(guān)鍵點(diǎn)檢測在自動駕駛中的應(yīng)用在自動駕駛當(dāng)中，有一些關(guān)鍵點(diǎn)檢測的應(yīng)用。比如箭頭的檢測，檢出箭頭的同時(shí)，可以把它的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)回歸出來，不同的顏色的點(diǎn)代表不同的類型，并且不同的點(diǎn)有它的位置信息。通過這些點(diǎn)，作為地圖上的坐標(biāo)，可以實(shí)時(shí)、地告訴車輛，告訴自動駕駛的大腦，我們現(xiàn)在的位置。