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HN1015A蓄電池充放電，活化測試儀 蓄電池充放電測試儀 整組蓄電池放電儀 單體蓄電池放電儀 大量供應(yīng)
具有對蓄電池組進行內(nèi)阻測試、容量評估功能。具有對蓄電池組多項指標(biāo)性能進行在線監(jiān)測的功能：在電池組處于在線放電、均充、浮充狀態(tài)下，可對電池組以及每個單體電池進行實時在線監(jiān)測，監(jiān)測內(nèi)容包括：電池整組電壓、每一節(jié)單體電池電壓、電池組充放電電流、電池組監(jiān)測時間、電池組充放電容量等指標(biāo)。
主機接線說明
2.5.1接線、拆線原則
l 測試前接線時應(yīng)按照“先儀器，后電池”的順序進行接線，即：先接儀器端的連線，后接電池端的連線。
l 測試完畢，用戶拆線時應(yīng)按“先電池、后儀器”的順序進行拆線，即先拆電池端的連線，后拆儀器端的連接。
2.5.2 放電電纜的連接
l 放電電纜線將測試儀的“放電電流接口”與電池組并接。
l 注：“正”（紅色）接電池組正極，“負”（黑色）接電池組負極。 嚴禁接反！
2.5.3 整組電壓采集線的連接
l 用整組電壓采集線將測試儀“整組電壓”與電池組正、負極并接。
l 注：整組電壓線的“正”（紅色夾子）接電池組正極，“負”（黑色夾接電池組負極。 嚴禁接反！
2.5.4 連接測試儀供電220V電源線。當(dāng)采用直流供電時不接。
在CAN總線中，錯誤幀雖然不被接收，但是依然占用總線傳輸時間，所以導(dǎo)致其他正常節(jié)點發(fā)送延遲或者無法發(fā)送，影響整車CAN總線正常運行環(huán)境。解決方案：主機廠必須要求節(jié)點C的工作電壓必須要工作在1.8V，乃至2.0V，這個問題便得以解決。錯誤幀占用總線波特率不一致導(dǎo)致CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)死機位時間（位寬）和波特率是CAN總線通訊的基本要素。位時間=1/波特率，比如波特率是500k，那位時間是2us。在相同的CAN總線采樣頻率下，當(dāng)某一個節(jié)點的位時間發(fā)生抖動時，即位時間為1.8us或者2.2us，將導(dǎo)致采樣點的邏輯判斷出現(xiàn)異常，出現(xiàn)總線錯誤，導(dǎo)致CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)死機。
2.6電量采集（選配）
l 測試儀工作于在線監(jiān)測時，電量采集器用于監(jiān)測電池組的充放電電流。
l 測試儀工作于放電測試時，電量采集器用于測戶設(shè)備的放電電流。
l 電量采集器指示方向為電池組充電電流方向，請勿接反
2.7并機接線（選配）
l 必須具備兩臺儀器。
l 每臺儀器分別連接好測試線。
l 將兩臺儀器通過RS485接口連接一起。
導(dǎo)讀移動機器人是機器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機、三角測距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動電機以及編碼器，并通過無線通訊系統(tǒng)由二臺計算機控制，可以進行簡單的自主導(dǎo)航。Shakey的研制過程中還誕生了兩種經(jīng)典的導(dǎo)航算法：A*算法和可視圖法。
