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什么是SLAM?一張圖帶你認(rèn)識(shí)它,機(jī)器人之思考既是SLAM需要解決的問題。圖3SLAM需要解決的問題AGV根據(jù)不同的應(yīng)用場景已衍生出了多種導(dǎo)航方式,每種導(dǎo)航方式也許都存在相應(yīng)的優(yōu)劣勢,但均能找到自己的“用武之地”。AGV導(dǎo)航方式早期的AGV多是用磁帶或電磁導(dǎo)航,這兩種方案原理簡單、技術(shù)成熟,成本低,但是改變或擴(kuò)展路徑及后期的維護(hù)比較麻煩,并且AGV只能按固定路線行走,無法實(shí)現(xiàn)智能避讓,或通過控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。
HN17A極速互感器檢定裝置
微型互感器誤差校驗(yàn)儀 標(biāo)準(zhǔn)電流互感器 互感器伏安特性測試儀
我們所熟知的二極管被廣泛應(yīng)用于電路中,但我們真正了解二極管的某些特性關(guān)系嗎?如二極管導(dǎo)通電壓和反向漏電流與導(dǎo)通電流、環(huán)境溫度存在什么樣的關(guān)系等,讓我們來扒扒很多數(shù)據(jù)手冊(cè)中很少提起的特性關(guān)系和正確合理的選型。我們都知道在選擇二極管時(shí),主要看它的正向?qū)▔航?、反向耐壓、反向漏電流等。但我們卻很少知道其在不同電流、不同反向電壓、不同環(huán)境溫度下的關(guān)系是怎樣的,在電路設(shè)計(jì)中知道這些關(guān)系對(duì)選擇合適的二極管顯得極為重要,尤其是在功率電路中。
主要特點(diǎn)
1、該互感器檢定裝置細(xì)調(diào)節(jié)采用了程控源技術(shù),使測試點(diǎn)的更加快速、準(zhǔn)確。
2、該互感器檢定裝置在多只電流互感器測量速度方面有了質(zhì)的提高,在3-5分鐘的時(shí)間里可測量十二只任何變比的電流互感器。
3、極速互感器檢定裝置配置了1A、5A的標(biāo)準(zhǔn)電流互感器,電流負(fù)荷箱配置了1A、5A負(fù)載值2.5VA-80VA,電壓負(fù)載箱配置了100V、100/1.732負(fù)載值從1.25VA-158.75VA基本上可滿足用戶的要求。負(fù)載箱在測量時(shí)可進(jìn)行自動(dòng)切換。
4、此互感器檢定裝置可進(jìn)行互感器的規(guī)程和非規(guī)程的測量,測量時(shí)用戶可對(duì)任何百分點(diǎn)的測量。
隨著經(jīng)濟(jì)、科技的快速發(fā)展,由人為因素、自然因素導(dǎo)致的建筑工程、地質(zhì)災(zāi)害、電力電纜、石油管道等事故頻頻發(fā)生,不僅對(duì)造成了大量經(jīng)濟(jì)財(cái)產(chǎn)損失,也對(duì)人民群的**造成了很大影響。社會(huì)對(duì)于大型建筑健康狀態(tài)監(jiān)測、地質(zhì)災(zāi)害預(yù)警、電力電纜狀態(tài)監(jiān)測、管道監(jiān)測技術(shù)越來越重視,要求越來越高。傳統(tǒng)的點(diǎn)式人工監(jiān)測方式已經(jīng)明顯捉襟見肘,無法滿足監(jiān)測及預(yù)警工作中越來越高的應(yīng)變精度需求以及空間分辨率需求。分布式光纖應(yīng)變傳感技術(shù)是一種新型的應(yīng)變監(jiān)測技術(shù),不僅彌補(bǔ)了點(diǎn)式人工監(jiān)測方式在應(yīng)變精度和空間分辨率方面的不足,而且在工程應(yīng)用中便于施工并大量減少維護(hù)和施工成本。
2、測量范圍:
該裝置由HN17A極速互感器校驗(yàn)儀、電流負(fù)載箱、控制柜、電流互感器測試臺(tái)等幾個(gè)部分組成。在保持原技術(shù)特點(diǎn)的前提下,在電流互感器的快速測量、測試點(diǎn)的快速、以及負(fù)荷箱、變比的互感器覆蓋等方面有了很大的提高。
技術(shù)參數(shù)
同相分量(%):0.0001~200.0 分辨率:0.0001
正交分量(分):0.001~700.0 分辨率:0.001
阻抗(W):0.0001~20.0 分辨率:0.0001
導(dǎo)納(ms):0.0001~20.0 分辨率:0.0001