
- 聯(lián)係人 : 車高平 肖吉盛
- 聯(lián)係電話 : 0532-88365027
- 傳真 : 0532-88319127
- 移動(dòng)電話 : 13608980122
- 地址 : 青島南京路27號(hào)
- Email : 88365027@163.com
- 郵編 : 266700
- 公司網(wǎng)址 : http://www.tplsw.cn
- MSN : 88365027@163.com
- QQ : 1265377928
HN1015A蓄電池充放電,活化測試儀 整組蓄電池充電放電測試儀 HN1016B 直流係統(tǒng)接地故障儀定製定做
本儀器是針對整組蓄電池係列測試,不同規(guī)格型號(hào)對整組要求不同,具體根據(jù)儀表為準(zhǔn)。單體電池電壓為2V\12V(根據(jù)具體指標(biāo)定)的鉛酸蓄電池組進(jìn)行測試的儀器。
測試步驟介紹下麵讓我們來了解一下移動(dòng)機(jī)器人的避障,避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息,在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體時(shí),按照一定的方法進(jìn)行有效地避障,後達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知,在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息,包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息,因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。
1.4.1在線監(jiān)測測試:
步:連接單體電壓采集器。(詳見章節(jié)2.4)
步:把整組電壓測試線連接到電池組兩端。(詳見章節(jié)2.5)
步:插入電源,主機(jī)開機(jī)。
第四步:進(jìn)入在線監(jiān)測參數(shù)設(shè)置。(詳見章節(jié)3.1)
第五步:“確定”開始測試。
1.4.2 放電測試:CAN拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特點(diǎn)線性拓?fù)浣泳€方式在IOS-11898-2中有高速CAN物理層規(guī)範(fàn),其中CAN網(wǎng)絡(luò)采用總線形式的線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),如所示,線性拓?fù)銫AN網(wǎng)絡(luò)采用單一信道(總線)作為傳輸介質(zhì),所有的站點(diǎn)通過相應(yīng)的硬件接口接到一條公共的總線上。線性拓?fù)渥杩蛊ヅ浔容^簡單,隻需要在主乾的兩端並上合適的終端電阻即可(2km內(nèi)通常為120Ω)。線性拓?fù)渚€性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是CAN總線布線規(guī)範(fàn)中為常見的,線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中,常用的就是“手拉手”式的連接,如所示。
步:連接單體電壓采集器(詳見章節(jié)2.4)。純負(fù)載不具此功能
步:放電開關(guān),撥到分的位置(防止放電電纜反接,損壞儀器;反接告警提示)。
步:把放電線一端連到主機(jī),另一端連到電池組兩端。(注意紅正黑負(fù))。接反會(huì)告警提示。(詳見章節(jié)2.5)
第四步:把整組電壓測試線連接到電池組2端。
第五步:插入電源(電池組供電不用接AC220V電源,直接將放電開關(guān)撥到合的位置),主機(jī)開機(jī)。
第六步:進(jìn)入放電參數(shù)設(shè)置。(詳見章節(jié)3.2)
第七步:將放電開關(guān)撥到合的位置(電池組供電省略此步驟)。
第八步:“確定”開始測試。
1.4.3容量快測(選配功能)動(dòng)態(tài)數(shù)字I/O—GX5296,每引腳PMU功能,可以快速實(shí)現(xiàn)開短路以及DC測試;Hz的數(shù)據(jù)速率有助於實(shí)現(xiàn)AC測試,結(jié)合GtDIO6xEasy軟件,可以實(shí)現(xiàn)pattern文件的編寫以及導(dǎo)入,用於驗(yàn)證基本的功能性測試。靜態(tài)數(shù)字I/O——GX5733可以很好的實(shí)現(xiàn)切換功能以及環(huán)境變量控製;升級版ATE可以擴(kuò)展為256個(gè)動(dòng)態(tài)數(shù)字信道,128個(gè)靜態(tài)數(shù)字信道,的豐富了係統(tǒng)資源,有助於更大規(guī)模的量產(chǎn)測試。
步:連接單體電壓采集器(詳見章節(jié)2.4)。
步:放電開關(guān),撥到分的位置(防止放電電纜反接,損壞儀器;反接告警提示)。
步:把放電線一端連到主機(jī),另一端連到電池組兩端。(注意紅正黑負(fù))。接反會(huì)告警提示。(詳見章節(jié)2.5)
第四步:把整組電壓測試線連接到電池組2端。
第五步:插入電源,主機(jī)開機(jī)。
第六步:進(jìn)入容量快測參數(shù)設(shè)置。(詳見章節(jié)3.3)
第七步:將放電開關(guān)撥到合的位置。
第八步:“確定”開始測試。在工程師的日常測試中,有時(shí)會(huì)發(fā)現(xiàn)用萬用表測試的結(jié)果與許多高精度的儀器測試的結(jié)果並不一致,工程師往往會(huì)陷入迷茫,到底哪個(gè)值才是正確的?原來,選擇不同的測量模式,會(huì)導(dǎo)致結(jié)果大相徑庭,本文將對常見的4種測量模式進(jìn)行解析,大家莫要傻傻分不清。測試同樣一個(gè)信號(hào),不同的計(jì)算方式與測量模式將會(huì)得出完全不同的結(jié)果,常用的4種測量模式包括:RMS(真有效值也稱有效值或均方根值)、MEAN(校準(zhǔn)到有效值的整流平均值也稱校正平均值)、DC(簡單平均值也稱直流分量)、RMEAN(整流平均值也稱平均值)。整組蓄電池充電放電測試儀 HN1016B 直流係統(tǒng)接地故障儀定製定做