2.5.1接線、拆線原則

l 測(cè)試前接線時(shí)應(yīng)按照“先儀器，後電池”的順序進(jìn)行接線，即：先接儀器端的連線，後接電池端的連線。

l 測(cè)試完畢，用戶拆線時(shí)應(yīng)按“先電池、後儀器”的順序進(jìn)行拆線，即先拆電池端的連線，後拆儀器端的連接。

2.5.2 放電電纜的連接

l 放電電纜線將測(cè)試儀的“放電電流接口”與電池組並接。

l 注：“正”（紅色）接電池組正極，“負(fù)”（黑色）接電池組負(fù)極。 嚴(yán)禁接反！

2.5.3 整組電壓采集線的連接

l 用整組電壓采集線將測(cè)試儀“整組電壓”與電池組正、負(fù)極並接。

l 注：整組電壓線的“正”（紅色夾子）接電池組正極，“負(fù)”（黑色夾接電池組負(fù)極。  嚴(yán)禁接反！

2.5.4 連接測(cè)試儀供電220V電源線。當(dāng)采用直流供電時(shí)不接。

工業(yè)機(jī)器人是麵向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控製能力來(lái)實(shí)現(xiàn)功能的一種機(jī)器。其作為綜合性的高新技術(shù)產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)了數(shù)字控製、驅(qū)動(dòng)製造、精密傳動(dòng)與IT、傳感和信息等技術(shù)的有效集合。而在當(dāng)前數(shù)字製造時(shí)代背景下，數(shù)控技術(shù)與人工智能推進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人與金屬成形機(jī)床的迅速融合。並通過(guò)組合形成了自動(dòng)化極強(qiáng)的集成單元，可以為工業(yè)生產(chǎn)提供更為多元的的智能解決方案。基於此，文章立足於當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人與金屬成形機(jī)床集成的常見(jiàn)應(yīng)用類型，了其主要形式。

2.6電量采集（選配）

l 測(cè)試儀工作於在線監(jiān)測(cè)時(shí)，電量采集器用於監(jiān)測(cè)電池組的充放電電流。

l 測(cè)試儀工作於放電測(cè)試時(shí)，電量采集器用於測(cè)戶設(shè)備的放電電流。

l 電量采集器指示方向?yàn)殡姵亟M充電電流方向，請(qǐng)勿接反

2.7並機(jī)接線（選配）

l 必須具備兩臺(tái)儀器。

l 每臺(tái)儀器分彆連接好測(cè)試線。

l 將兩臺(tái)儀器通過(guò)RS485接口連接一起。

LIN總線LIN是由摩托羅拉（Motorol與奧迪（Audi）等企業(yè)聯(lián)手推出的一種新型低成本的開(kāi)放式串行通訊協(xié)議，主要用於車內(nèi)分布式電控係統(tǒng)，尤其是麵向智能傳感器或執(zhí)行器的數(shù)字化通訊場(chǎng)合。主要應(yīng)用於電動(dòng)門(mén)窗、座椅調(diào)節(jié)、燈光照明等控製。典型的LIN網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)數(shù)可以達(dá)到12個(gè)。以門(mén)窗控製為例，在車門(mén)上有門(mén)鎖、車窗玻璃開(kāi)關(guān)、車窗升降電機(jī)、操作按鈕等，隻需要1個(gè)LIN網(wǎng)絡(luò)就可以把它們連為一體。而通過(guò)CAN網(wǎng)關(guān)，LIN網(wǎng)絡(luò)還可以和汽車其他係統(tǒng)進(jìn)行信息交換，實(shí)現(xiàn)更豐富的功能。