2.5.1接線(xiàn)、拆線(xiàn)原則

l 測(cè)試前接線(xiàn)時(shí)應(yīng)按照“先儀器，後電池”的順序進(jìn)行接線(xiàn)，即：先接儀器端的連線(xiàn)，後接電池端的連線(xiàn)。

l 測(cè)試完畢，用戶(hù)拆線(xiàn)時(shí)應(yīng)按“先電池、後儀器”的順序進(jìn)行拆線(xiàn)，即先拆電池端的連線(xiàn)，後拆儀器端的連接。

2.5.2 放電電纜的連接

l 放電電纜線(xiàn)將測(cè)試儀的“放電電流接口”與電池組並接。

l 注：“正”（紅色）接電池組正極，“負(fù)”（黑色）接電池組負(fù)極。 嚴(yán)禁接反！

2.5.3 整組電壓采集線(xiàn)的連接

l 用整組電壓采集線(xiàn)將測(cè)試儀“整組電壓”與電池組正、負(fù)極並接。

l 注：整組電壓線(xiàn)的“正”（紅色夾子）接電池組正極，“負(fù)”（黑色夾接電池組負(fù)極。  嚴(yán)禁接反！

2.5.4 連接測(cè)試儀供電220V電源線(xiàn)。當(dāng)采用直流供電時(shí)不接。

典型的高速背板互連係統(tǒng)高速背板互連測(cè)試概述數(shù)字通信係統(tǒng)在較低的信號(hào)速率時(shí)，這些互連的電長(zhǎng)度很短，驅(qū)動(dòng)器和接收機(jī)一般是導(dǎo)致信號(hào)完整性問(wèn)題的主要因素。但隨著時(shí)鐘速率、總線(xiàn)速率及鏈路速率突破每秒千兆大關(guān)，物理層特性測(cè)試正變得日益關(guān)鍵。時(shí)域一般用來(lái)描述這些物理層結(jié)構(gòu)的特征，但通常情況下，設(shè)計(jì)人員在測(cè)試時(shí)往往隻考慮器件工作在其被期望的工作模式上時(shí)的情況。為了獲得一個(gè)完整的時(shí)域信息，必須要測(cè)試反射和傳輸（TDR和TDT）中的階躍和脈衝相應(yīng)。

2.6電量采集（選配）

l 測(cè)試儀工作於在線(xiàn)監(jiān)測(cè)時(shí)，電量采集器用於監(jiān)測(cè)電池組的充放電電流。

l 測(cè)試儀工作於放電測(cè)試時(shí)，電量采集器用於測(cè)戶(hù)設(shè)備的放電電流。

l 電量采集器指示方向?yàn)殡姵亟M充電電流方向，請(qǐng)勿接反

2.7並機(jī)接線(xiàn)（選配）

l 必須具備兩臺(tái)儀器。

l 每臺(tái)儀器分彆連接好測(cè)試線(xiàn)。

l 將兩臺(tái)儀器通過(guò)RS485接口連接一起。

什麼是SLAM？一張圖帶你認(rèn)識(shí)它，機(jī)器人之思考既是SLAM需要解決的問(wèn)題。圖3SLAM需要解決的問(wèn)題AGV根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景已衍生出了多種導(dǎo)航方式，每種導(dǎo)航方式也許都存在相應(yīng)的優(yōu)劣勢(shì)，但均能找到自己的“用武之地”。AGV導(dǎo)航方式早期的AGV多是用磁帶或電磁導(dǎo)航，這兩種方案原理簡(jiǎn)單、技術(shù)成熟，成本低，但是改變或擴(kuò)展路徑及後期的維護(hù)比較麻煩，並且AGV隻能按固定路線(xiàn)行走，無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能避讓?zhuān)蛲ㄟ^(guò)控製係統(tǒng)實(shí)時(shí)更改任務(wù)。