2.5.1接線、拆線原則

l 測(cè)試前接線時(shí)應(yīng)按照“先儀器，後電池”的順序進(jìn)行接線，即：先接儀器端的連線，後接電池端的連線。

l 測(cè)試完畢，用戶拆線時(shí)應(yīng)按“先電池、後儀器”的順序進(jìn)行拆線，即先拆電池端的連線，後拆儀器端的連接。

2.5.2 放電電纜的連接

l 放電電纜線將測(cè)試儀的“放電電流接口”與電池組並接。

l 注：“正”（紅色）接電池組正極，“負(fù)”（黑色）接電池組負(fù)極。 嚴(yán)禁接反！

2.5.3 整組電壓采集線的連接

l 用整組電壓采集線將測(cè)試儀“整組電壓”與電池組正、負(fù)極並接。

l 注：整組電壓線的“正”（紅色夾子）接電池組正極，“負(fù)”（黑色夾接電池組負(fù)極。  嚴(yán)禁接反！

2.5.4 連接測(cè)試儀供電220V電源線。當(dāng)采用直流供電時(shí)不接。

在自動(dòng)駕駛行人橫穿緊急製動(dòng)測(cè)試中，測(cè)試工程師會(huì)根據(jù)自動(dòng)駕駛車輛行駛的速度，準(zhǔn)確的讓行人以一定速度橫穿測(cè)試道路，同時(shí)時(shí)刻關(guān)注並記錄車輛運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的速度、加速度、橫縱向相對(duì)距離、以及判斷觸發(fā)AEB時(shí)刻起到後剎停時(shí)自動(dòng)駕駛車輛的加速度，剎停時(shí)相對(duì)於假人的相對(duì)距離等高精度數(shù)據(jù)是否滿足《重慶市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試準(zhǔn)入測(cè)試規(guī)範(fàn)》中的測(cè)試要求。在整個(gè)測(cè)試過(guò)程中測(cè)試駕駛員不得踩踏製動(dòng)踏板或轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，且自動(dòng)駕駛車輛不得與前方車輛及行人發(fā)生碰撞。

2.6電量采集（選配）

l 測(cè)試儀工作於在線監(jiān)測(cè)時(shí)，電量采集器用於監(jiān)測(cè)電池組的充放電電流。

l 測(cè)試儀工作於放電測(cè)試時(shí)，電量采集器用於測(cè)戶設(shè)備的放電電流。

l 電量采集器指示方向?yàn)殡姵亟M充電電流方向，請(qǐng)勿接反

2.7並機(jī)接線（選配）

l 必須具備兩臺(tái)儀器。

l 每臺(tái)儀器分彆連接好測(cè)試線。

l 將兩臺(tái)儀器通過(guò)RS485接口連接一起。

ToF運(yùn)行機(jī)製本地節(jié)點(diǎn)測(cè)量從發(fā)送ToF報(bào)文到接收到應(yīng)答的時(shí)間，這個(gè)總的時(shí)間為。同時(shí)遠(yuǎn)端節(jié)點(diǎn)會(huì)記錄回複ACK所需要的時(shí)間。把總的時(shí)間減去遠(yuǎn)端節(jié)點(diǎn)回複ACK所耗費(fèi)的時(shí)間，就是信號(hào)在兩節(jié)點(diǎn)間來(lái)回總的時(shí)間。假設(shè)信號(hào)在兩節(jié)點(diǎn)間來(lái)回的時(shí)間相等，則兩節(jié)點(diǎn)間的信號(hào)傳輸時(shí)間為來(lái)回總的時(shí)間的一半，如公式所示。公式1ToF時(shí)間計(jì)算公式因?yàn)門oF測(cè)距是依靠測(cè)量本地和遠(yuǎn)端節(jié)點(diǎn)的信號(hào)傳輸時(shí)間的，他會(huì)受到兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘頻率誤差影響，為了減少這個(gè)影響，需要進(jìn)行反向測(cè)量，即由遠(yuǎn)端節(jié)點(diǎn)發(fā)送ToF報(bào)文，本地節(jié)點(diǎn)回複應(yīng)答，然後把正向測(cè)量和反向測(cè)量的結(jié)果求平均，就能消除這個(gè)頻率誤差影響。