移動機器人避障常用的傳感器傳感器測距傳感器利用來測量到被測物體的距離或者被測物體的位移等參數(shù)。比較常用的測距方法是由脈衝器發(fā)出持續(xù)時間極短的脈衝，經過待測距離後射到被測目標，回波返回，由光電探測器接收。根據(jù)主波信號和回波信號之間的間隔，即脈衝從器到被測目標之間的往返時間，就可以算出待測目標的距離。由於光速很快，使得在測小距離時光束往返時間極短，因此這種方法不適合測量精度要求很高的（亞毫米級彆）距離，一般若要求精度非常高，常用三角法、相位法等方法測量。
HN7080A變壓器綜合測試係統(tǒng)華能 變壓器溫升試驗裝置 變壓器參數(shù)測試儀 規(guī)格齊全

兩種操作模式：自動模式、按鈕模式，且兩種操作模式自動互鎖；

自動化程度高，具有一鍵啟動可自動完成空載試驗、負載試驗、變比測量、直流電阻測量、工頻試驗、感應試驗；

集成度高、功能齊全，滿足10kV、20kV、35kV、110kV、220kV、330kV、500kV等不同電壓等級電力變壓器和特種變壓器出廠試驗、型式試驗、試驗；

試驗項目：

      空載損耗測量、空載電流百分比（自動換算到額定電壓下數(shù)值）；

      負載損耗測量、阻抗電壓百分比（自動換算到額定電流參考溫度下數(shù)值）；

      繞組直流電阻快速測量；

      變比組彆自動測量（電壓比測量，連接組標號試驗）；

      外施耐壓試驗（工頻耐壓試驗）；

      感應耐壓試驗（倍頻倍壓試驗）；

      絕緣電阻測量；

      雷電衝擊試驗；

      絕緣油試驗（擊穿電壓、閃點、酸值、體積電阻率、水分等）；

      局部放電試驗；

      溫升試驗；

可完成10kV、20kV、35kV、110kV、220kV、330kV、500kV及特種變壓器的出廠試驗、型式試驗和試驗；華能 變壓器溫升試驗裝置 變壓器參數(shù)測試儀 規(guī)格齊全一根長為的鋼弦，當前所受張力為T，則其固有頻率為：式中d表示單位長度鋼弦的質量。鋼弦的張力在被測軸受到的扭矩作用下產生變化，進而引起鋼弦振動頻率的變化，頻率的變化量通過磁電式變換器轉換為電信號。鋼弦與磁鋼間的間隙在鋼弦發(fā)生振動的情況下發(fā)生變化，從而磁路的磁阻發(fā)生了改變，進而感應電動勢在線圈中產生，其頻率即鋼弦振動頻率，經放大器放大後電壓信號被輸出測量。鋼弦法工作穩(wěn)定、性能可靠、測量精度高，對於船舶主機等可以快速地進行高質量的測試。