作為電機行業(yè)的“新人”，無刷電機是實至名歸的，以狂浪之勢湧入，工業(yè)控製，消費電子和汽車電子等高精度控製行業(yè)，“無刷“是不是未來電機行業(yè)的發(fā)展趨勢？本文以案例的形式扒一扒無刷電機那些事。近年來，無刷電機在，工業(yè)控製，消費電子和汽車電子等高精度控製行業(yè)廣泛應用，無刷電機性能的好壞很大程度上取決於電機驅(qū)動器，研發(fā)階段，工程師如何借助示波器快速、便捷、真實的對驅(qū)動器信號進行？本文主要介紹ZDS454Plus數(shù)椐挖掘型示波器對電機驅(qū)動器的典型測試及案例。
HN10A互感器特性綜合測試儀互感器伏安特性測試儀

功能簡介：

測試互感器：PT、CT（保護類、計量類）、伏安特性（勵磁特性）曲線、自動給出點值、自動給出5%和10%的誤差曲線、變比測量、比差測量、相位（角差）測量、極性判斷、一次通流測試、交流耐壓測試、二次負荷測試、二次繞組測試、鐵心退磁等設計的多功能現(xiàn)場試驗儀器。

技術參數(shù)：

1、工作電源：AC220V±10% 、50Hz

2、設備輸出：0～2500Vrms， 5Arms（20A峰值）

3、大電流輸出：0～1000A

4、二次繞組電阻測量範圍：0.1～50Ω

5、二次繞組電阻測量準度：≤0.5%、分辨力0.01

6、二次實際負荷測量範圍：5～300VA

7、二次實際負荷測量準度：≤0.5%±0.1VA另外，由於相位測量電路通常采用過零檢測法，而交流電零點附近不可避免會有一定的毛刺，相位測量精度較低。在低功率因數(shù)下的功率測量準確度亦較低。模擬乘法器法采用模擬乘法器獲取電壓、電流的乘積，得到瞬時功率，再用固定的時間對瞬時功率進行積分，即可獲得瞬時功率的平均值，也就是有功功率。該方法適用任意波形電量的有功功率測量。功率儀的測量基本原理以功率儀PA8000為例，測量的基本原理如下：功率儀采樣電流和電壓信號功率儀的每個測量通道，對輸入的電流或者電壓信號進行采樣，對采樣得到的數(shù)據(jù)按照特定公式計算得到結(jié)果。

軟件使用說明 

11.1 將配套光盤放入計算機光驅(qū)中，解壓“軟件”至C盤根目錄。

11.2，安裝“wic_x86_chs.exe”文件，其次，安裝“dotNetFx40_Full_x86_x64.exe”軟件，默認安裝地址即可。

11.3安裝完畢後，打開“伏安特性”文件夾，選擇打開“VATeXing.exe”操作軟件，如圖38即為上位機操作軟件。

11.4在“VATeXing.exe”操作軟件中，下方選擇互感器種類“CT”或“PT”，應用語言“中文”或“英文”。

11.5如需生成報告格式文件，必須載入試驗結(jié)果數(shù)據(jù)，具體操作方法如下：

a）、將存儲試驗數(shù)據(jù)的U盤連接至計算機。

b）、在圖38中選擇打開“選擇文件”，出現(xiàn)圖39操作窗口，在圖39中可根據(jù)需要載入所需文件。

c）、試驗結(jié)果數(shù)據(jù)說明：以“A”為開頭的數(shù)據(jù)為勵磁特性結(jié)果數(shù)據(jù)，以“B”為開頭的數(shù)據(jù)為變比極性結(jié)果數(shù)據(jù)，以“C”為開頭的數(shù)據(jù)為負荷結(jié)果數(shù)據(jù)，以“D”為開頭的數(shù)據(jù)為直阻結(jié)果數(shù)據(jù)。以“E”為開頭的數(shù)據(jù)為角差比差結(jié)果數(shù)據(jù)，以“T”為開頭的數(shù)據(jù)為暫態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)。

11.6 載入數(shù)據(jù)結(jié)束後，選擇“確定”出現(xiàn)圖40界麵，在此界麵右上方設置相應參數(shù)後，選擇“生成誤差曲線”則完成所有試驗結(jié)果的載入。

11.7 載入完成後，可根據(jù)需要選擇“保存”或打印結(jié)果數(shù)據(jù)。

11.8  選擇“保存”選項，則以WORD的形式顯示結(jié)果如圖41。

11.9  如需繼續(xù)加載試驗結(jié)果數(shù)據(jù)，請先上次載入的數(shù)據(jù)。

HN12A變頻式互感器綜合儀（CT/PT儀）

功能簡介：

1 勵磁特性試驗

2 變比試驗

3 相位和極性試驗

4 CT一次電流及負荷時的比差、角差測量

5 CT二次繞組電阻測量

6 CT二次回路負荷測量

7 CT暫態(tài)特性測試與

8 CT升流試驗

9 測量校核型號的CT、PT，包括保護CT、計量CT、TP級暫態(tài)CT、勵磁飽和電壓達到40KV的CT、變壓器套管CT、各電壓級PT等.

10 點電壓/電流、10%(5%)誤差曲線、準確限值係數(shù)、儀表保安係數(shù)、二次時間常數(shù)、剩磁係數(shù)、準確級、飽和和不飽和電感等CT、PT參數(shù)的測量.

自動給出點電壓/電流、 10％誤差曲線、 5％誤差曲線、準確限值係數(shù)（ALF）、 儀表保安係數(shù)（FS）、 二次時間常數(shù)(Ts)、剩磁係數(shù)(Kr)、準確級、飽和和不飽和電感等參數(shù)。

技術參數(shù)：

輸出電壓：0~180V (RMS)
■ 輸出電流：0~12A，峰值36A
■ 電壓測量：準確度 ±0.1%
■ CT變比測量範圍：1~30000
■ PT變比測量範圍：1~30000互感器伏安特性測試儀而在姿態(tài)檢測當中，這個關鍵點不僅代表一個關節(jié)，還代表著這個關節(jié)和其他關節(jié)之間的關係，比如這個關節(jié)能跟其他哪些關節(jié)聯(lián)係得比較緊密。關鍵點檢測在自動駕駛中的應用在自動駕駛當中，有一些關鍵點檢測的應用。比如箭頭的檢測，檢出箭頭的同時，可以把它的關鍵節(jié)點回歸出來，不同的顏色的點代表不同的類型，並且不同的點有它的位置信息。通過這些點，作為地圖上的坐標，可以實時、地告訴車輛，告訴自動駕駛的大腦，我們現(xiàn)在的位置。