伺服係統(tǒng)的工作過程可以簡單理解為上位機(jī)（PL控製卡）發(fā)出脈衝信號驅(qū)動伺服電機(jī)，由上位機(jī)來控製整個伺服運(yùn)動，編碼器是一個反饋單元，用來檢查伺服電機(jī)執(zhí)行了多少脈衝信號並反饋給驅(qū)動器，從而進(jìn)行閉環(huán)控製。伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)末端用來測量伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，通常內(nèi)置在伺服電機(jī)末端。伺服電機(jī)編碼器，目前自控領(lǐng)域常用的是光電編碼器和磁電編碼器。光電編碼器通過光電碼盤反射光信號數(shù)量確定電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動角度，而磁電編碼器通過磁場感應(yīng)元器件來感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動所帶來的磁場變化來確定電機(jī)轉(zhuǎn)子位置。

HN12A變頻式互感器綜合儀（CT/PT儀）

功能簡介：

1 勵磁特性試驗(yàn)

2 變比試驗(yàn)

3 相位和極性試驗(yàn)

4 CT一次電流及負(fù)荷時(shí)的比差、角差測量

5 CT二次繞組電阻測量

6 CT二次回路負(fù)荷測量

7 CT暫態(tài)特性測試與

8 CT升流試驗(yàn)

9 測量校核型號的CT、PT，包括保護(hù)CT、計(jì)量CT、TP級暫態(tài)CT、勵磁飽和電壓達(dá)到40KV的CT、變壓器套管CT、各電壓級PT等.

10 點(diǎn)電壓/電流、10%(5%)誤差曲線、準(zhǔn)確限值係數(shù)、儀表保安係數(shù)、二次時(shí)間常數(shù)、剩磁係數(shù)、準(zhǔn)確級、飽和和不飽和電感等CT、PT參數(shù)的測量.

自動給出點(diǎn)電壓/電流、 10％誤差曲線、 5％誤差曲線、準(zhǔn)確限值係數(shù)（ALF）、 儀表保安係數(shù)（FS）、 二次時(shí)間常數(shù)(Ts)、剩磁係數(shù)(Kr)、準(zhǔn)確級、飽和和不飽和電感等參數(shù)。HIL測試一大部分是真實(shí)模擬切換和故障注入。真實(shí)模擬切換意味著每個I/O點(diǎn)必須能夠在模擬的模型驅(qū)動信號和真實(shí)的組件（執(zhí)行器、傳感器、控製器等）之間進(jìn)行物理切換。故障注入開關(guān)需要注入故障（開路、斷路、引腳短路、反極性、短接地、與軌道短路、相鄰信號短路）來確保被測設(shè)備反應(yīng)適當(dāng)。這些需求意味著需要大量的開關(guān)，每一個簡單的2線模擬信號可能需要6-12個繼電器，以確保能夠排除故障和真實(shí)模擬連接的所有交換。

技術(shù)參數(shù)：

輸出電壓：0~180V (RMS)
■ 輸出電流：0~12A，峰值36A
■ 電壓測量：準(zhǔn)確度 ±0.1%
■ CT變比測量範(fàn)圍：1~30000
■ PT變比測量範(fàn)圍：1~30000華能CT綜合儀 HN12F電子互感器測試儀互感器測試儀平常說到電機(jī)試驗(yàn)，大家時(shí)間就想到測功機(jī)這種電機(jī)測試設(shè)備。但實(shí)際上，麵對越來越複雜的行業(yè)應(yīng)用，如電動汽車電機(jī)測試，測功機(jī)亦漸漸顯露出短板來，這要從測功機(jī)的構(gòu)造說起。測功機(jī)的構(gòu)造很簡單，由一個機(jī)櫃和測試臺架組成，其中測試臺架又常稱作測功頭，一般是指扭矩轉(zhuǎn)速傳感器和製動器做成一體的款式。測試臺架包括安裝底座、扭矩轉(zhuǎn)速傳感器、機(jī)械負(fù)載（製動器），用於電機(jī)試驗(yàn)時(shí)的力矩加載，模擬電機(jī)的不同工況；機(jī)櫃包括電參數(shù)測試儀、電機(jī)測試儀、測功機(jī)控製器、電源等，用於對係統(tǒng)的驅(qū)動和對電機(jī)的測試。