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AGV在智能工廠、智能倉(cāng)儲(chǔ)上得到了廣泛應(yīng)用,技術(shù)上獲得了迅猛發(fā)展,衍生出了多種導(dǎo)航方式,不同的導(dǎo)航方式有何特點(diǎn)?誰(shuí)會(huì)成為未來(lái)主流的導(dǎo)航方式呢?AGV簡(jiǎn)介AGV即自動(dòng)導(dǎo)向小車(AutomatedGuidedVehicle),因具有良好的柔性和較高的可靠性,能夠減少工廠對(duì)勞動(dòng)力的需求,提高產(chǎn)品設(shè)備在運(yùn)輸中的**性且安裝容易,維護(hù)方便,已經(jīng)廣泛的應(yīng)用於自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)係統(tǒng)、智能工廠、智能生產(chǎn)等領(lǐng)域。圖1AGV工作場(chǎng)景在應(yīng)用環(huán)境中,往往由多臺(tái)AGV組成自動(dòng)導(dǎo)向小車係統(tǒng),該係統(tǒng)通過(guò)WIFI或其他傳輸鏈路,控製AGV動(dòng)作。
HN17A極速互感器檢定裝置
HN17A極速互感器檢定裝置 帶通訊
示波器的采樣根據(jù)Nyquist采樣定理,當(dāng)對(duì)一個(gè)頻率為f的帶限信號(hào)進(jìn)行采樣時(shí),采樣頻率SF必須大於f的兩倍以上才能確保從采樣值完全重構(gòu)原來(lái)的信號(hào)。這裡,f稱為Nyquist頻率,2f為Nyquist采樣率。對(duì)於正弦波,每個(gè)周期至少需要兩次以上的采樣才能保證數(shù)字化後的脈衝序列能較為準(zhǔn)確的還原原始波形。如果采樣率低於Nyquist采樣率則會(huì)導(dǎo)致混迭(Aliasing)現(xiàn)象。采樣率SF2f,混迭失真和顯示的波形看上去非常相似,但是頻率測(cè)量的結(jié)果卻相差很大,究竟哪一個(gè)是正確的?仔細(xì)觀察我們會(huì)發(fā)現(xiàn)中觸發(fā)位置和觸發(fā)電平冇有對(duì)應(yīng)起來(lái),而且采樣率隻有250MS/s,中使用了20GS/s的采樣率,可以確定,顯示的波形欺騙了我們,這即是一例采樣率過(guò)低導(dǎo)致的混迭(Aliasing)給我們?cè)斐傻募傧瘛?img alt="HN17A極速互感器檢定裝置 帶通訊" src="https://y1.yzimgs.com/uploads//20211029-09335178.jpg">
主要特點(diǎn)
1、該互感器檢定裝置細(xì)調(diào)節(jié)采用了程控源技術(shù),使測(cè)試點(diǎn)的更加快速、準(zhǔn)確。
2、該互感器檢定裝置在多隻電流互感器測(cè)量速度方麵有了質(zhì)的提高,在3-5分鐘的時(shí)間裡可測(cè)量十二隻任何變比的電流互感器。
3、極速互感器檢定裝置配置了1A、5A的標(biāo)準(zhǔn)電流互感器,電流負(fù)荷箱配置了1A、5A負(fù)載值2.5VA-80VA,電壓負(fù)載箱配置了100V、100/1.732負(fù)載值從1.25VA-158.75VA基本上可滿足用戶的要求。負(fù)載箱在測(cè)量時(shí)可進(jìn)行自動(dòng)切換。
4、此互感器檢定裝置可進(jìn)行互感器的規(guī)程和非規(guī)程的測(cè)量,測(cè)量時(shí)用戶可對(duì)任何百分點(diǎn)的測(cè)量。
:用可控矽供電,其諧波分量使泄漏電流增大。若考核的是一個(gè)電路或一個(gè)係統(tǒng)的絕緣性能,則這個(gè)電流除了包括所有通過(guò)絕緣物質(zhì)而流入大地(或電路外可導(dǎo)電部分)的電流外,還應(yīng)包括通過(guò)電路或係統(tǒng)中的電容件(分布電容可視為電容件)而流入大地的電流。較長(zhǎng)布線會(huì)形成較大的分布容量,增大泄漏電流,這一點(diǎn)在不接地係統(tǒng)中應(yīng)特彆引起注意。測(cè)量泄漏電流的原理測(cè)量與絕緣電阻基本相同,測(cè)量絕緣電阻實(shí)際上也是一種泄漏電流,隻不過(guò)是以電阻形式表示出來(lái)的。
2、測(cè)量範(fàn)圍:
該裝置由HN17A極速互感器校驗(yàn)儀、電流負(fù)載箱、控製櫃、電流互感器測(cè)試臺(tái)等幾個(gè)部分組成。在保持原技術(shù)特點(diǎn)的前提下,在電流互感器的快速測(cè)量、測(cè)試點(diǎn)的快速、以及負(fù)荷箱、變比的互感器覆蓋等方麵有了很大的提高。技術(shù)參數(shù)
同相分量(%):0.0001~200.0 分辨率:0.0001
正交分量(分):0.001~700.0 分辨率:0.001
阻抗(W):0.0001~20.0 分辨率:0.0001
導(dǎo)納(ms):0.0001~20.0 分辨率:0.0001